کارشناسی: مهندسی مکانیک - گرایش: مکاترونیک - دانشگاه صنعتی اصفهان
کارشناسی ارشد: مهندسی مکانیک - گرایش: طراحی کاربردی - دانشگاه شیراز
دکترا: مهندسی مکانیک- گرایش: دینامیک، کنترل و رباتیک - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - تهران
راه های ارتباطی
رایانامه
شماره تماس
- داخلی: 325
شبکه‌های اجتماعی
مکان
ساختمان: دانشکده فنی و مهندسی
شرح وظایف
دروس تدریس شده
دینامیک
ارتعاشات
کنترل اتوماتیک
آزمایشگاه دینامیک ماشین و ارتعاشات
شبیه سازی سیستم های دینامیکی و کنترل
رباتیک مقدماتی
محاسبات عددی
مقاومت مصالح 1
دینامیک پیشرفته
کنترل پبشرفته 1
کنترل پیشرفته 2
رباتیک پیشرفته
برنامه هفتگی
فعالیتهای پژوهشی
حوزههای تحقیقاتی
سیستم های چندعاملی
سیستم های کروز کنترل تطبیقی و کروز کنترل تطبیقی-همکار
کنترل سوئیچینگ
کنترل غیرخطی
سیستم های تاخیر زمانی
مواد هوشمند (آلیاژهای حافظه دار)
ربات های متحرک
کتابها
دینامیک خودرو پیشرفته، ترجمه دکتر حسین چهاردولی، انتشارات دانشگاه آیت الله بروجردی، 1402
مقالات
نشریات بین المللی
Robust Adaptive Consensus of Decentralized Large-Scale Bi-Directional Vehicular Platoons with Only Relative Position Measurement, IEEE Transactions on Vehicular Technology 71 (2), 1363 - 1371
Adaptive centralized / decentralized control and identification of 1-D heterogeneous vehicular platoons based on constant time headway policy, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Decentralized second-order adaptive protocol of multi-agent systems with nonlinear disturbance based on only onboard partial measurement, ISA transactions 104, 329-335
Robust optimal control and identification of adaptive cruise control systems in the presence of time delay and parameter uncertainties, Journal of Vibration and Control 26 (17-18), 1590-1601
Formation control of longitudinal vehicular platoons under generic network topology with heterogeneous time delays, Journal of vibration and control 25 (3), 655-665
Centralized unidirectional consensus of connected automated vehicles convoys with sample delayed data control, Transactions of the Institute of Measurement and Control 43 (14), 3212-3219
A new approach based on state conversion to stability analysis and control design of switched nonlinear cascade systems, Journal of Computational Applied Mechanics 51 (1), 129-136
Multi look‐ahead consensus of vehicular networks in the presence of random data missing, Journal of Vibration and Control 27 (5-6), 717-728
Centralized and decentralized distributed control of longitudinal vehicular platoons with non‐uniform communication topology, Asian Journal of Control 21 (6), 2691-2699
Robust adaptive control of switched non-linear systems in strict feedback form with unknown time delay, IMA Journal of Mathematical Control and Information 32 (4), 761-779
Adaptive robust output tracking control of uncertain nonlinear cascade systems with disturbance and multiple unknown time‐varying delays, Asian Journal of Control 19 (6), 2009-2016
Control of heterogeneous traffic flows in presence of pocket loss, time-varying communication delay and actuator lag, Amir Kabir Journal of Mechanical Engineering
Attitude Stabilization of Quadrotor using Adaptive Fuzzy PID Controller, Amir Kabir Journal of Mechanical Engineering
An optimal consensus to guarantee the stability and crash avoidance of large-scale traffic flow in presence of time delay, Automotive science and engineering, vol. 10 (4), 3434-3445
Phase transformation modeling and robust adaptive control of shape memory alloy actuators
Control design and stability analysis of homogeneous traffic flow under time delay: A new spacing policy
Stable control of a heterogeneous platoon of vehicles with switched interaction topology, time-varying communication delay and lag of actuator
Third-order leader-following consensus protocol of traffic flow formed by cooperative vehicular platoons by considering time delay: constant spacing strategy
Switching decentralized control of a platoon of vehicles with time-varying heterogeneous delay: A safe and dense spacing policy
A new virtual leader-following consensus protocol to stability analysis of longitudinal platoon of vehicles with generic network topology under communication and parasitic delays
Third-order safe consensus of heterogeneous vehicular platoons with MPF network topology: constant time headway strategy
Robust control of a platoon of vehicles with communication time delay and switching interaction topology
Control of a heterogeneous platoon of vehicles with actuator lag, communication delay and switched interaction topology: constant time headway policy
همایش های بین المللی
H. Chehardoli, “A safe optimal third-order decentralized consensus of uni-directional heterogeneous vehicular platoons with communication and parasitic delays”, 6th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA), Sanandaj, Iran, 2019.
H. Chehardoli, M. Eghtesad, M. Farid, "Phase Transformation Modeling and Robust Adaptive Control of Shape Memory Alloy Actuators", Second International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA), Shiraz, Iran, 2011.
H. Chehardoli, M. Eghtesad, M. Farid, "Phase transformation modeling and robust adaptive control of shape memory alloy actuators", 20th International Conference on Mechanical Engineering, Shiraz, Iran, 2012, (In Persian)t
H. Chehardoli, M. Eghtesad, E. Shafiee," Robust adaptive control of nonlinear systems in strict feedback form with uncertainty, disturbance and unknown time delay", 21th International Conference on Mechanical Engineering, Tehran, Iran, 2013.
H. Chehardoli, M. Eghtesad, E. Shafiee," Switching control of shape memory alloy actuators based on sliding mode control and adaptive backstepping", 21th International Conference on Mechanical Engineering, Tehran, , Iran, 2013. (In Persian)t
H. Chehardoli, M. Eghtesad, " Robust control of a switched nonlinear system in strict feedback form with unknown time delay", 21th Iranian Conference on Electrical Engineering, Mashhad, , Iran, 2013. (In Persian)t
H. Chehardoli, "Centralized and Decentralized Adaptive Control Non-Uniform Platoon of Vehicles: Constant Time Gap Strategy ", 5th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA), Shiraz, Iran, 2017.
H. Chehardoli, "Second-Order Decentralized Safe Consensus of InterConnected Heterogeneous Vehicular Platoons ", 5th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA), Shiraz, Iran, 2017.
پیشینه اجرایی و انجمنها
استاد مشاور انجمن مکانیک از مهر ۹۸ تا مهر 99
استاد مشاور انجمن مکانیک از مهر 1401 تا مهر 1402
مدیر گروه مهندسی مکانیک از مرداد ۹۹ تا تیر 1402
دبیر علمی سومین کنفرانس ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی
عضو شورای پژوهش دانشگاه از دیماه 1400 تا دیماه 1401
معاون پژوهشی دانشکده فنی از مهر 1402 تا کنون
بنیاد ملی نخبگان
عضو انجمن مهندسین خودرو
عضو انجمن مهندسین مکانیک ایران
عضو شورای انتشارات دانشگاه از مهر 1402 تاکنون
عضو شورای پژوهش دانشگاه از مهر 1402 تاکنون
جوایز و افتخارات
دانش آموخته ممتاز مقطع دکترا
دریافت جایزه "دانش آموختگان برتر" از سوی بنیاد ملی نخبگان
پژوهشگر برتر دانشکده فنی مهندسی در سال 1399
پژوهشگر برتر استان در سال 1399
استاد برتر دانشگاه در حوزه ارتباط با صنعت در سال 1400
دریافت جایزه ملی "دکتر کاظمی آشتیانی" از سوی بنیاد ملی نخبگان در سال 1400
